L’esperienza del dolore è presente nella storia dell’umanità. La descrizione di terapie per lenire, placare e cancellare il dolore sono state trovate nella regione del Tigri (Irak) risalenti al IV millennio A.C. Alcune tecniche di trattamento del dolore sono state praticate in Cina nel 2500 A. C. Nel 2000 A.C., sia gli Egizi che gli Assiro-Babilonesi, utilizzavano l’oppio per calmare i dolori. Tecniche per placare il dolore sono state rivenute anche nelle civiltà Incas, Maya e Azteche negli anni tra il 700 e il 100 A.C, e si basavano essenzialmente sull'uso di foglie di coca.